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訊（中青報·中青網記者 李若一）在2023中關村論壇期間，成都中良川工科技有限公司帶來了被譽為“工業(yè)機器人心臟”的零側隙滾子包絡超精密減速器（以下簡稱“滾子包絡減速器”）。作為機械傳動系統(tǒng)中的核心零部件，減速器被廣泛應用在各種場景，代表了精密傳動技術、高端裝備核心部件的頂尖水平。

“常見的蝸輪蝸桿傳動機構，大多數是齒輪與齒輪硬嚙合，之間必須留有齒隙，轉動起來滑動摩擦很大?！背啥贾辛即üた萍加邢薰臼袌隹偙O(jiān)林海航介紹，滾子包絡減速器，是一種新的傳動方式，將蝸輪齒輪變?yōu)闈L子，嚙合時滾子同時在轉動，這樣可以消除齒隙，實現零側隙，并將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而提升了傳動的效率和精度。

中良川工科技有限公司首席專家鄧星橋回憶，研發(fā)團隊對于滾子包絡減速器的理論研究從2008年就開始了?！皬牧汩_始研究產品是極其困難的，不但需要專業(yè)理論知識，還需要經驗支持。理論與數學公式證明我們的模型良好，但是我們做出樣機實體運行，總會出現各種問題。我們就一遍一遍的反復實驗修改，實驗團隊也不斷拆解、研究樣機，在不斷試錯、證錯后研發(fā)團隊再回歸基礎、重頭來過?！?/p>

最終在經過九年的研究、驗證后，團隊完成了第一代的滾子包絡超精密減速器，該減速器提升了傳動效率，讓“零側隙滾子包絡超精密減速器”傳動效率達到95%。

據介紹，在眾多工業(yè)機器人核心零部件中，減速器、伺服電機/系統(tǒng)與控制器/系統(tǒng)，被并稱為機器人三大核心零部件，共占工業(yè)機器人成本的近70%。這三大核心部件不僅是工業(yè)機器人核心技術壁壘所在，同時也是制約我國機器人產業(yè)發(fā)展水平的重要瓶頸。

“目前中國是全球最大的工業(yè)機器人、機床的消費國，機器人和高端機床國產化對高精度減速器有旺盛的需求，但是目前高精度的減速器進口依賴還是比較嚴重的?！编囆菢虮硎荆鎸Α皣恰?，最有效的辦法就是走出不同的技術路線，這也是團隊堅持從理論研究、數學模型開始發(fā)展的原因。

鄧星橋指出，在精密減速器領域我國也正在努力超過世界先進水平。目前，在技術層面，實驗室已經在著手解決減速器小型化問題與高傳動效率和高精度之間的矛盾問題，希望能為中國精密減速器領域貢獻自己的力量。未來，該實驗室將在現有技術性能的基礎上發(fā)展大負載滾子包絡減速器和小尺寸滾子包絡減速器，使實驗室滾子包絡減速器應用于更多的場景。

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